Utilizo esse espaço para apresentar artigos e divulgar os projetos sob minha coordenação os quais estão sendo desenvolvidos no curso de Engenharia Mecânica da Universidade Federal do Piauí - UFPI.
Atualmente tenho trabalhado, juntamente com alunos de graduação, em duas linhas de pesquisa.
A primeira pesquisa trata-se do projeto de um concentrador solar parabólico de pequeno porte. Este projeto foi financiado pelo CNPq até o ano de 2015. Como resultado preliminar, em alguns pontos na parede externa do tubo que recebe a radiação solar concentrada, foram feitas medições de temperatura. Este é um equipamento que pode ser utilizado em várias aplicações e, por este motivo, a pesquisa continua e os resultados serão apresentados no espaço dedicado a este projeto.
O segundo projeto que estou desenvolvendo com dois alunos de graduação é o desenvolvimento de um robô manipulador SCARA chamado de GEROME-1, cujo posicionamento da ferramenta deste robô se dará utilizando técnicas de visão computacional. Este é um projeto sem financiamento de nenhum órgão de fomento e que foi concebido com o objetivo de iniciar um grupo de estudos nesta área. Assim surgiu o Grupo de Estudos em Robótica e Mecatrônica - GEROME. Apesar da falta de financiamento, a fabricação do protótipo encontra-se bastante avançada, já sendo possível implementar parte do controle. Também dedico um espaço exclusivo para o acompanhamento do desenvolvimento deste projeto.
É uma grande satisfação poder compartilhar o que temos feito por essas bandas do nosso Brasil e será uma honra poder contar com suas visitas nas demais páginas deste blog.
Atualmente tenho trabalhado, juntamente com alunos de graduação, em duas linhas de pesquisa.
A primeira pesquisa trata-se do projeto de um concentrador solar parabólico de pequeno porte. Este projeto foi financiado pelo CNPq até o ano de 2015. Como resultado preliminar, em alguns pontos na parede externa do tubo que recebe a radiação solar concentrada, foram feitas medições de temperatura. Este é um equipamento que pode ser utilizado em várias aplicações e, por este motivo, a pesquisa continua e os resultados serão apresentados no espaço dedicado a este projeto.
O segundo projeto que estou desenvolvendo com dois alunos de graduação é o desenvolvimento de um robô manipulador SCARA chamado de GEROME-1, cujo posicionamento da ferramenta deste robô se dará utilizando técnicas de visão computacional. Este é um projeto sem financiamento de nenhum órgão de fomento e que foi concebido com o objetivo de iniciar um grupo de estudos nesta área. Assim surgiu o Grupo de Estudos em Robótica e Mecatrônica - GEROME. Apesar da falta de financiamento, a fabricação do protótipo encontra-se bastante avançada, já sendo possível implementar parte do controle. Também dedico um espaço exclusivo para o acompanhamento do desenvolvimento deste projeto.
É uma grande satisfação poder compartilhar o que temos feito por essas bandas do nosso Brasil e será uma honra poder contar com suas visitas nas demais páginas deste blog.
Erilson Barbosa
